1. مسیر انتقال قدرت سفر: دیزل موتور کوپلینگ - پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل شده است)- توزیع شیر مرکزی چرخش مشترک سفر موتور (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل شده است)- کاهش چرخ جعبه دنده درایو ——ردیابی خزنده زنجیره ای——تحقق راه رفتن
2. مسیر انتقال حرکت چرخشی: دیزل موتور کوپلینگ - هیدرولیک پمپ (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود)- توزیع شیر - slewing موتور (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود)- کاهش دنده جعبه slewing حلقه برای رسیدن به چرخش
3. مسیر انتقال حرکت بوم: دیزل موتور کوپلینگ - هیدرولیک پمپ (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود)- توزیع سیلندر شیر بوم (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود)- تحقق حرکت بوم
4. مسیر انتقال حرکت چوب: دیزل موتور کوپلینگ هیدرولیک پمپ (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود)-توزیع سیلندر شیر چوب (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود)-برای رسیدن به حرکت چوب
5. مسیر انتقال حرکت سطل: دیزل موتور کوپلینگ هیدرولیک پمپ (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود)- توزیع شیر سطل سیلندر (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود)- تحقق حرکت سطل







