در ابتدا بیل مکانیکی دستی بود. بیش از 130 سال از اختراع آن تا 2013 می گذرد. در این مدت ، طیف کاملی از بیل مکانیکی دوار سطل شونده بخار تا بیل مکانیکی دوار برقی و موتور احتراق داخلی و کاربرد یکپارچه سازی الکترومکانیکی-هیدرولیکی را تجربه کرده است. فن آوری. فرایند توسعه تدریجی بیل مکانیکی هیدرولیکی اتوماتیک اولین بیل مکانیکی هیدرولیک توسط کارخانه Poclain در فرانسه با موفقیت اختراع شد. با توجه به کاربرد فناوری هیدرولیک ، در دهه 1940 یک بیل مکانیکی هیدرولیکی نصب شده بر روی تراکتور نصب شد. در سال 1951 ، اولین بیل مکانیکی هیدرولیک کامل توسط کارخانه Poclain در فرانسه راه اندازی شد ، بنابراین فضای جدیدی در زمینه توسعه فناوری بیل مکانیکی ایجاد شد. تریلرها در اوایل و اواسط 1950 تولید شدند. بیل مکانیکی هیدرولیک با چرخش کامل و بیل مکانیکی کامل هیدرولیکی از نوع خزنده. بیل های هیدرولیکی اولیه آزمایشی از فناوری هیدرولیک هواپیماها و ماشین آلات استفاده می کردند و فاقد اجزای هیدرولیکی مناسب شرایط مختلف کاری بیل مکانیکی ها بودند ، کیفیت ساخت آنها به اندازه کافی پایدار نبود و قطعات نگهدارنده نیز کامل نبودند. از دهه 1960 ، بیل مکانیکی هیدرولیکی وارد مرحله ارتقاء و توسعه شدید شده است. تولیدکنندگان و انواع بیل مکانیکی در کشورهای مختلف به سرعت افزایش یافته و خروجی آن افزایش یافته است. از سال 1968 تا 1970 ، خروجی بیل مکانیکی 83 درصد از کل خروجی بیل مکانیکی را تشکیل می داد که نزدیک به 100 درصد بود [2].
نسل اول بیل مکانیکی: ظهور موتورهای الکتریکی و موتورهای احتراق داخلی به بیل مکانیکی دستگاه های برقی پیشرفته و مناسب داد ، بنابراین محصولات مختلف بیل مکانیکی یکی پس از دیگری متولد شدند. در سال 1899 ، اولین بیل مکانیکی برقی ظاهر شد. پس از جنگ جهانی اول از موتورهای دیزلی در بیل مکانیکی نیز استفاده شد. این بیل مکانیکی که توسط موتورهای دیزلی (یا موتورهای الکتریکی) هدایت می شد اولین نسل از بیل مکانیکی بود.
بیل مکانیکی نسل دوم: با استفاده گسترده از فناوری هیدرولیک ، بیل مکانیکی از دستگاه های انتقال علمی و کاربردی بیشتری برخوردار است. جایگزینی انتقال مکانیکی با انتقال هیدرولیک یک جهش بزرگ در فناوری بیل مکانیکی است. در سال 1950 ، اولین بیل هیدرولیکی آلمان' متولد شد. سیستم هیدرولیک انتقال مکانیکی بیل مکانیکی نسل دوم است.
نسل سوم بیل مکانیکی: کاربرد وسیع فناوری الکترونیکی ، به ویژه فناوری رایانه ، بیل مکانیکی را قادر می سازد تا یک سیستم کنترل خودکار داشته باشد ، و همچنین بیل مکانیکی را قادر می سازد تا در جهت عملکرد بالا ، اتوماسیون و هوش توسعه یابد. جوانه زنی مکاترونیک در حدود 1965 رخ داد و استفاده از فناوری مکاترونیک در بیل مکانیکی هیدرولیک تولید انبوه در حدود 1985 بود. هدف اصلی در آن زمان صرفه جویی در انرژی بود. الکترونیکی شدن بیل مکانیکی مشخصه نسل سوم بیل مکانیکی است.
تولید کنندگان صنعت بیل مکانیکی را می توان تقریباً به چهار دسته تقسیم کرد. بیش از 70 درصد بیل مکانیکی داخلی توسط مارک های خارجی اشغال شده است. مارک های داخلی هنوز تحت سلطه بیل های کوچک و بیل مکانیکی متوسط هستند ، اما سهم بیل مکانیکی داخلی به تدریج در حال افزایش است و سالانه 3.6 درصد در سال 2012 افزایش یافته است.
